تعاريفي كه تا كنون براي سلامت جنسي ارائه شده، تحت تأثير تعريف مفهوم «سلامت» است. بر اساس تعريفي كه «سازمان جهاني بهداشت» در سال 1948 ارائه داده، سلامتي «نه صرفاً فقدان بيماري و ناتواني، بلكه برخورداري از آسايش كامل جسمي، ذهني و اجتماعي است». پس از آن، در موافقت‌نامه‌ها و اعلاميه‌هاي بين‌المللي، بارها بر روي اين رويكرد مثبت، جامع و فراگير نسبت به سلامتي و آسايش تأكيد شده است. در زمينه سلامت جنسي و باروري، اعضاي شركت‌كننده در «كنفرانس بين‌المللي جمعيت و توسعه» كه در سال 1994 در قاهره برگزار شد، بر سر مفهومي گسترده از بهداشت باروري به توافق رسيدند. اين تعريف در برگيرنده سلامت جنسي نيز بود و بر اهميت دست‌يابي افراد جامعه به خدمات بهداشت جنسي و باروري تأكيد مي‌كند.