غریزه نوعی سایق یا تکانهي درونی است که به صورت نیروي انگیزشی مداوم عمل می کند. غریزه که یک محرك درونی است که از نهاد سرچشمه می گیرد و از این نظر با محرك هاي بیرونی فرق دارد که نمی توان با گریختن از آن اجتناب کرد.
به عقیده ي فروید همه ي غرایز فرد را می توان به صورت دو سایق اساسی دسته بندي کرد: غریزه ي زندگی یا اروس و غریزه ي مرگ یا تاتانوس انرژي روانی غریزه ي زندگی یا جنسی، لیبیدو است. اما فروید هرگز نامی براي