تئودور لیپس مفاهیم رابرت ویشر ( رابرت فیشر ) درباره همدلی یا همدردی زیباشناختی را پذیرفت ( Einfühlung ، که به معنای واقعی کلمه به "احساس کردن" ترجمه شده است). این اصطلاح برای توصیف فرایند تفکر در مورد اشیاء هنری به عنوان نماینده احساسات ما استفاده شد. لیپس آن را به عنوان یک نظریه زیبایی شناختی توسعه داد ، که توسط متفکران دیگری مانند راجر فرای و ورنون لی بیشتر تصحیح شد.