نظریه سیگموند فروید در مورد غریزه ها در طول زندگی و کار خود تکامل یافته است. او در ابتدا یک کلاس از غرایز شناخته شده به عنوان غرایز زندگی را توصیف کرد و معتقد بود که این غرایز مسئولیت بسیاری از رفتار ما را بر عهده داشتند.